اصل کار تجهیزات اتوماسیون

اصل کار تجهیزات اتوماسیون این است که به طور خودکار وظایف تشخیص ، پردازش و اجرای را با توجه به برنامه های از پیش تعیین شده یا الگوریتم ها از طریق سیستم های کنترل یکپارچه ، سنسورها ، محرک ها و مکانیسم های بازخورد برای دستیابی به عملکرد بدون سرنشین یا نیمه غیرمجاز انجام دهید. فرآیند اصلی آن شامل یک سیستم حلقه بسته از ورودی سیگنال → کنترل پردازش → خروجی اجرای → تنظیم بازخورد است. ‌

اصل اصلی تجزیه و تحلیل گام به گام: intort ورودی و تشخیص signal‌
پارامترهای فیزیکی محیط یا قطعه کار (مانند دما ، موقعیت ، اندازه و غیره) در زمان واقعی از طریق سنسورها (مانند موقعیت ، فشار ، سنسورهای بصری و غیره) جمع آوری می شوند و داده ها به سیگنال های الکتریکی تبدیل می شوند و به سیستم کنترل منتقل می شوند.

"پردازش و تصمیم گیری کنفرانس
پس از دریافت سیگنال ، سیستم کنترل (مانند PLC ، رایانه صنعتی) محاسبات را مطابق برنامه از پیش تعیین شده یا الگوریتم برای تولید دستورالعمل های کنترل انجام می دهد.
به عنوان مثال ، روبات های صنعتی مسیر حرکت را در زمان واقعی از طریق رایانه های صنعتی تنظیم می کنند تا نیازهای تولید پویا را برآورده کنند.
drive درایو Actuator‌
دستورالعمل های کنترل محرک ها (مانند موتورها ، دستگاه های پنوماتیک ، اسلحه های روباتیک و غیره) را برای انجام عملیات خاص (مانند جوشکاری ، مونتاژ ، برش و غیره) هدایت می کنند. به عنوان مثال:

تجهیزات پرچ از اسلحه های پرچ پنوماتیک برای تکمیل اتصال اتصال استفاده می کند.
تجهیزات مونتاژ بهار از روبات ها برای جمع آوری دقیق قطعات استفاده می کند.
تنظیم مجدد و تنظیم حلقه بسته
سنسورها به طور مداوم نتایج اجرای را رصد می کنند ، سیگنال های بازخورد را به سیستم کنترل منتقل می کنند و خطاهای پویا درست (مانند جبران موقعیت ، نیروی کافی و غیره) را برای اطمینان از ثبات و صحت انجام می دهند.